TAKE? 塔可 THDC系列電動關節
公司介紹
蘇州塔可新地機器人有限公司成立于2019年10月，公司位于蘇州市高新區竹園路209號中國蘇州創業園，注冊資金500萬元。是一家專注機器人、多軸機械手、機械手控制系統等研發 、銷售為一體的高科技型企業。公司致力于研發自主可控的復合式多軸智能柔性機器人，已授權發明專利2項以及其他各項專利等共8項。公司核心團隊成員8人，由海外及國家重點院校畢業的博士后碩士等專業技術人員組成，形成從技術到服務的全方位競爭優勢。公司致力于智能化協作機器人，康復機器人以及工業4.0等方面的發展戰略。 未來，塔可機器人將順應行業發展趨勢，走出一條具有特色機器人及機械手臂的發展之路，以創造中國機器人的世界品牌為使命，成為一個受到同行認可和尊敬的現代化科技企業。
THDC諧波電動關節概述
THDC一體化關節模組高度集成了包括高速中空力矩電機、直流母線共享之多軸驅動器、高負荷諧波減速機、制動器等，是構造協作機械手的最佳選擇方案之一。
THDC系列電動關節在復合式機器人、雙臂協作機器人、餐飲機械手、工廠自動化搬運機械手、關節機械臂+GAV、建筑用機械手廣泛應用。
THDC諧波電動關節產品特色
1、THDC電動關節將剛性的機械傳動結構改成趨近柔性一體集成電動關節 透過本司核心專利技術解決減速機、 伺服電機及編碼器三者安裝的同心度所造成斗動問題， 還有降低機構的累積誤差的問題。
2、THDC電動關節核心專利技術(抗壓軸承套專利) 解決減速機的輸出端因機械手高慣量的運轉造成傳動機構磨損，以至隨時間變化而損傷加大重累計誤差。
THDC電動關節主要解決市面上機器人嚴重移位的問題， 解決核心零組件高成本問題， 解決高風險售后維修問題。
3、THDC電動關節針對機器人的特性及需求,特定開發的扁平中空高響應直驅電機及扁平中空編碼器， 讓整體電動關節外觀更加簡潔，長度變短而達到減重 ，讓整體機械手有效降低其慣量。
4、THDC電動關節核心專利技術(抗壓軸承套專利) 解決減速機的輸出端因機械手高慣量的運轉造成傳動機構磨損，以至隨時間變化而損傷加大重累計誤差。
5、THDC電動關節內部之減速機都是采高負荷高防護設計一體機構設計, 可以廣泛用于各種機械手，包括協作機械手。 并且可以解決協作機械手在高速運動不準的問題 ，可解決高荷重抖動問題。
THDC電動關節應用范圍
協作機械手、焊接機械手
6軸關節式機械手， 5公斤以下
SCARA的3個旋轉軸
型號舉例說明
THD - 14C - 74 - R50 - E1/E2 - B
THD : 系列
C : 諧波中空關節型
14 ：諧波減速機規格
74 ：法蘭安裝尺寸
R50 : 減速比
E1 : 單一編碼器
E2 :雙編碼器
B :帶抱閘
規格與技術參數
