SECONA 蘇州希科那自動化科技有限公司

工業自動化核心部件供應商
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SECONA 弦波主軸編碼器應用中出現的一般問題
干擾現象,在應用中,常會遇到以下幾種干擾現象
1、控制系統未發指令時,電機無規則地轉動。
2、與交流伺服系統共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。
3、伺服電機停止運動,運動控制器讀取電機位置時,由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數值無規律亂跳。
4、伺服電機運行時,所讀取的高速電機編碼器的值與所發出指令值不吻合,且誤差值隨機的,無規律的。
5、伺服電機運行時,所讀取的高速電機編碼器的值與所發出指令值的差值為穩定的值或呈周期性變化。

適用于信號傳導要求較高之應用領域,如弦波編碼器、傳感器、光柵尺、伺服電機等。
采用雙屏蔽設計,雙屏蔽線編織屏蔽率90%以上,針對弦波訊號研發,抗干擾效果復合軍規標準,使用領域廣泛。
正確的配件選用
波編碼器信號延長線電纜,需使用雙絞雙遮蔽信號線纜
抗干擾措施

抗干擾措施

供電系統的抗干擾設計和信號傳輸通道的抗干擾設計

供電系統的抗干擾設計
1、實行電源分組供電,例如:將執行電機的驅動器電源與控制電源分開,以防止設備間的干擾。
2、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器與其他設備的干擾,該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。
3、采用隔離變壓器,考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離,減少其分布電容,以提高共模干擾能力。
信號傳輸通道的抗干擾設計
1、光電耦合隔離措施:在長距離傳輸過程中,采用光電柔和器可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的,如果在電路中不采用光電隔離,外的尖峰干擾信號會進入系統或直接進入伺服驅動器裝置,產生種干擾現象。
2、雙絞雙屏蔽線長線傳輸:信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響,采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強,能使各個小環節的電磁感應干擾相互抵消。另外,在長距離傳輸過程中,一般采用差分信號傳輸,提高抗干擾性能,采用雙絞雙屏線長線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現象的產生。
3、接地
接地可以消除電流流經地線時所產生的噪聲電壓,除了要將伺服系統接大地外,信號屏蔽線也要接地,防止靜電感應和電磁干擾,如果沒有正確的接地,則可能會出現第二種干擾。
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SECONA 弦波主軸編碼器
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