SECONA 蘇州希科那自動化科技有限公司

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TAKE 塔可THDC諧波電動關節
THDC諧波一體化關節模組高度集成了高闊高速中控力矩電機、直流母線共享共享之多軸驅動器、高負荷諧波減速機、制動器等,是構造協作機械手的優良選擇方案之一。THDC系列電動關節在復合機器氣人、餐飲機械手、工廠自動化搬運機械手、關節機械臂+GAV、建筑機械手中廣泛應用。
THDC諧波電動關節產品特色
THDC電動關節主要解決市面上機器人嚴重位移問題,解決核心零組件高成本問題,解決高風險售后維修問題。
THDC電動關節將剛性的機械傳動結構改成剛柔并濟的集成電動關節,透過我們的核心專利技術解決減速機、伺服電機及編碼器三者安裝的同心度所造成的抖動問題,還有降低機構的累積誤差的問題。

THDC電動關節核心專利技術(抗壓軸承套專利),解決減速機的輸出端因機械手高慣性的運轉造成傳動機構磨損,以至隨時間變化而損傷加大累計誤差。

THDC電動關節針對機器人的特性及需求,特定開發的扁平中空高相應直驅電機及扁平中空編碼器,讓整體電動關節外觀更加簡潔,長度變短而達到減重,讓整體機械手有效降低其慣量。

THDC剛柔并濟電動關節核心技術,簡化機器人復雜設計,簡化了機器人的安裝工藝要求,延長機器人使用精度時限,減少售后維修,大幅降低機器人的制造使用門檻。THDC電動關節內部采用柔性結構一體化機構設計,外部采用抗壓軸承




THDC諧波電動關節應用范圍
THDC電動關節
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協作機械手、焊接機械手
6軸關節式機械手,5公斤以下
THDC電動關節
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THDC電動關節
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SCARA的3個旋轉軸

THDC一體化關節模組高度集成了包括高速中空力矩電機、直流母線共享之多軸驅動器、高負荷諧波減速機、制動器等,是構造協作機械手的最佳選擇方案之一。 THDC系列電動關節在復合式機器人、雙臂協作機器人、餐飲機械手、工廠自動化搬運機械手、關節機械臂+GAV、建筑用機械手廣泛應用。


THDC 諧波電動關節概述
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